軟齒面減速機多軸傳動時，齒側間隙需在各軸對中與嚙合狀態下實現同步調整，確保各齒輪對接觸線一致、嚙合壓力分布均勻，避免局部過載與振動。通過統一的調整基準、同步螺栓/墊片配合，以及對中與熱膨脹的綜合考慮，達到整機嚙合平衡與壽命優化。

軟齒面減速機多軸傳動時，齒側間隙同步調整可通過機械調整、驅動控制和動態檢測等方法實現，具體如下：

1.機械調整：可通過調整墊片厚度改變齒輪軸向位置來調整齒側間隙。如在蝸輪軸軸承端蓋處增減墊片，若需減小間隙，增加墊片使蝸輪向蝸桿移動。也可采用偏心套調整法，轉動偏心套改變齒輪中心距，進而調整齒側間隙。還可使用雙片薄齒輪錯齒調整法，將一個齒輪做成寬齒輪，另一個由兩片可相對轉動的薄片齒輪組成，使薄片齒輪的齒側分別緊貼寬齒輪齒槽兩側，消除齒側間隙。

2.驅動控制：確保電機編碼器反饋準確，對于響應速度不同的軸，調整PID參數，如增加反應慢的軸的增益、縮短積分時間。若存在負載不均情況，給重負載軸添加補償系數，使各軸轉速響應同步。

3.動態檢測：完成調整后，讓減速機先空載運行，觀察各軸的位置差，再進行帶載測試。可使用激光干涉儀測量同步精度，若超差，則需微調機械間隙或驅動參數，直至滿足要求。